Prendre un robot par la main
Un robot qui apprend à reproduire les gestes sans programmation
Comment apprendre à un robot à plier une serviette de table ? En lui montrant comment faire… C’est simple et c’est possible, comme le prouve cette expérimentation où des volontaires ont guidé les mouvements de PR2, le robot de Willow Garage. De quoi imaginer un robot domestique vraiment utile.
En prenant l’hypothèse que de nombreux roboats apprennent à réaliser des manipulations différentes, ils pourraient se transmettre cet enseignement et s’enrichir mutuellement de ces expériences. Un bon point donc, mais comme chaque foyer a ses petites habitudes, il sera toutefois nécessaire d’enseigner au robot dans quel tiroir ranger les chemises, par exemple…
Par Sylvain Biget, Futura-Sciences
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